Time Machine VR được phát triển, trong khoảng thời gian 3 năm, bởi công ty game Minority Media Inc của Canada.[9] Các nhà phát triển đã làm việc với Tiến sĩ Hans Larsson, một chủ tịch nghiên cứu về Cổ sinh vật học của Đại học McGill, để đảm bảo trò chơi này chính xác về mặt khoa học.[10]

Time Machine VR lần đầu tiên được cung cấp thông qua Steam dưới dạng early access vào ngày 28 tháng 8 năm 2015. Ngày 10 tháng 10 năm 2015, bản cập nhật lớn đầu tiên đã được cung cấp. Bản cập nhật này bao gồm hỗ trợ bàn phím, tùy chọn đồ họa nâng cao mới và trung tâm nhiệm vụ được thiết kế lại. Một bản cập nhật lớn thứ hai được phát hành vào ngày 23 tháng 12 năm 2015. Bản cập nhật này bao gồm một số sinh vật mới, máy quét hành vi mới, nâng cấp lên phiên bản thời gian chạy Oculus và cải thiện hiệu suất. Trò chơi đã được cung cấp thông qua Oculus Rift dưới dạng early access vào ngày 28 tháng 3 năm 2016. Vào ngày 6 tháng 4 năm 2016, trò chơi được cung cấp cho Oculus Rift và HTC Vive thông qua cửa hàng Steam. Vào ngày 19 tháng 5 năm 2016, phiên bản đầy đủ của game được phát hành thông qua Steam. Một bản cập nhật lớn khác được công bố vào ngày 23 tháng 12 năm 2016, điều này giúp trải nghiệm thực tế ảo trở nên thoải mái hơn sau những phàn nàn về chứng say tàu xe, cũng như cải thiện phần điều khiển game và hiệu suất chung.

Phiên bản arcade của trò chơi sẽ có trải nghiệm ngắn hơn và sẽ yêu cầu ghế D-Box ra mắt tại Hội nghị Nhà phát triển Game năm 2017.[11]